Navarra es el primer suelo español que los peregrinos pisan al entrar por el Camino denominado francés -patrimonio de la humanidad- y el más transitado, que entra por Valcarlos y tiene su primer hito románico en Roncesvalles, después pasa por Arre, Pamplona, Cizur Menor. 

En estos últimos años se ha recuperado la Ruta de Baztán que entra por Urdax, al norte  de Navarra y en la que se puede visitar románico el monasterio de Velate. Se une con la anterior en Arre.

El segundo Camino en importancia es el denominado aragonés -también patrimonio de la humanidad-, que entra por el este, pasando por el monasterio de Leire o alternativamente por Sangüesa y se une al francés pasando por Monreal y Eunate, en Puente la Reina.

Este también tiene una ruta alternativa que cruza la Valdorba desde Aibar, por Olleta y Orísoain .

Estos cuatro Caminos confluyen en Puente la Reina para seguir pasando por  Estella, el monasterio de Irache, Villamayor de Monjardín y,  Torres del Río.

Y por último, de los más utilizados es la Ruta del Ebro, que atraviesa Navarra por el sur, pasando por Tudela.